Want create site? Find Free WordPress Themes and plugins.

Vào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiền về Robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy để thay mình trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Ngày nay Robot được sự dụng rộng rãi trong sản xuất, nghiên cứu khoa học và đời sống. Đó là thiết bị không thể thiếu được trên các hệ thống sản xuất, đặc biệt là các hệ thống sản xuất linh hoạt. Robot ngày càng khéo léo và thông minh, được coi là sản phẩm điển hình của môt ngành kỹ thuật mới : Ngành cơ – điện tử.

Cho đến nay, hầu hết các trường đại học kỹ thuật ở Việt Nam đã đưa môn Robot công nghiệp vào chương trình chính khóa. Môn học này được giảng dạy chủ yếu cho các chuyên ngành cơ khí, song các khía cạnh riêng biệt của kỹ thuật robot, như kỹ thuật điều khiển, lập trình, mô phỏng cũng được các ngành khác rất quan tâm.

Tài liêu ” Kỹ thuật Robot ” này để đáp ứng nhu cầu học tập và giảng dạy của môn Robot công nghiệp. Nội dung chủ yếu của tài liệu hướng dẫn lựa chọn, khai thác và sử dụng Robot trong công nghiệp. Tài liệu gồm 7 chương, hình thành 3 mảng kiến thức chính : nền tảng cơ học và cơ khí trong kết cấu tay máy; điều khiển Robot và ứng dụng robot. Tuy nhiên sự phân chia này là tương đối. Ngoài ra, phần phụ lục sẽ giúp bạn đọc tiện ôn lại các kiến thức liên quan về điều khiển tuyến tính, một vấn đề được đề cập trong tài liệu.

Mục lục :

Chương I : Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot.

Chương II : Động học tay máy.

  • Vị trí và hướng của vật rắn trong không gian
  • Quay một vector quanh một trục bất kỳ.
  • Phép chuyển đổi thuần nhất.
  • Bài toán thuận
  • Bài toán ngược
  • Bài toán vận tốc

Chương III : Động lực học tay máy

  • Phương pháp Largrange.
  • Phương pháp Newton – Euler

Chương IV : Cơ sở điều khiển Robot.

  • Thiết kế quỹ đạo
  • Điều khiển chuyển động

Chương V : Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot.

Chương VI : Hệ thống điều khiển Robot.

  • Hệ thống chấp hành
  • Điều khiển động cơ Servo
  • Hệ thống cảm biến
  • Hệ thống điều khiển

Chương VII : Sử dụng Robot công nghiệp.

LINK DOWNLOAD:

Part I : http://www.mediafire.com/file/rz17ku8kiwnrcm9/robot_part_I.pdf

Part II : http://www.mediafire.com/file/tena2vlfu42um10/robot_part_II.pdf

 

 

BÀI VIẾT LIÊN QUAN
Did you find apk for android? You can find new Free Android Games and apps.