Cách mạng khoa học kỹ thuật trên thế giới đang phát triển với tốc độ rất nhanh, không ngừng vươn lên những đỉnh cao mới, trong đó phải kể đến các thành tựu kỹ thuật tự động hóa sản xuất.

Ở các nước phát triển, ứng dụng Robot đã trở nên phổ biến trong dây chuyền sản xuất, thế nên để có một nền công nghiệp hiện đại theo kịp sự phát triển của thế giới, việc tìm hiểu, nguyên cứu và đưa vào ứng dụng các dây chuyền sản xuất các loại robot công nghiệp cần được đặt lên hàng đầu và đặc biệt quan tâm.

Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật Robot trong công nghiệp là nâng cao năng suất trong dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, cải thiện điều kiện lao động.

Với đề tài ” Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp “, đồ án đã giải quyết các công việc sau:

  • Tìm hiểu quá trình phát triển và ứng dụng của robot trong công nghiệp.
  • Nguyên cứu lý thuyết điều khiển tự động robot công nghiệp.
  • Kiết cấu của hệ thống điiều khiển trong robot cấp phôi tự động.
  • Phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong robot công nghiệp.
  • Thiết kế một mô hình điều khiển tự động dùng vitme – đai ốc để điều khiển vị trí và hành trình.

LINK DOWNLOAD:

http://www.mediafire.com/file/le6p0s4azodom8g/S%E1%BB%AD_d%E1%BB%A5ng_PLC_%C4%91i%E1%BB%81u_khi%E1%BB%83n_h%E1%BB%87_th%E1%BB%91ng_robot_CN.pdf