Tài liệu cơ điện tử

Th3
13

Mô hình hóa và mô phỏng robot song song loại hexapod

Ý tưởng về những cơ cấu với các khâu động học song song đã xuất hiện và được thực hiện bới Gough và Steward vào những năm 50 – 60 của thế kỷ XX. Những cơ cấu loại này được gọi là nền tảng Steward – Gough. Nền tảng Steward – Gough về cơ bản […]

DETAIL
Th3
13

Lập trình mô phỏng hoạt động của Robot Scara 4 DOF

Robot công nghiệp là lĩnh vực đã nghiên cứu phát triển trên thế giới. Ở nước ta lĩnh vực này còn mới mẻ, ngày nay trong môi trường sản xuất hiện đại, hầu hết các quy trình được thực hiện bằng các máy chuyên dùng. Với các phương pháp này, đã làm giảm rõ rệt […]

DETAIL
Th3
10

Ứng dụng của simmechanics simulink matlap trong việc mô phỏng hệ điều khiển cần trục.

Công nghệ mô phỏng đang dần chiếm một vị trí quan trọng trong quá trình sản xuất. Bởi vì sau quá trình tính toán thiết kế chúng ta rất mong đợi một cách nào đó xem hệ thống hoạt động có đúng như mong đợi không, tránh việc đi vào sản xuất luôn mà chẳng […]

DETAIL
Th3
10

Nâng cao chất lượng điều khiển cho Robot Scara.

Robot ứng dụng rộng rãi và đóng vai trò quan trọng trong sản xuất cũng như trong đời sống. RObot là cơ cấu đa chức năng có khả năng lập trình được dùng để di chuyển nguyên vật liệu, các chi tiết, các dụng cụ thông qua các truyền động được lập trình trước. Khoa […]

DETAIL
Th3
10

Đồ án tính toán thiết kế Robot – Robot hàn hồ quang.

Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại, mức sống của con người ngày càng được nâng cao, đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về […]

DETAIL
Th3
10

Đồ án tốt nghiệp – Robot dò line.

Robot đã và đang xuất hiện trong cuộc sống của chúng ta từ lâu và ngày càng trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống hiện tại. Chúng đã góp phần vào công cuộc lao động, chính robot đang làm nên một cuộc cách mạng về lao động, khoa học và đang phục […]

DETAIL
Th3
10

Điều khiển quỹ đạo chuyển động Robot.

Robot công nghiệp là những thiết bị tự động linh hoạt, thực hiện các chức năng lao động công nghiệp của con người dưới một hệ thống điều khiển theo những chương trình đã được lập trình sẵn. Loại robot được sử dụng nhiều nhất trong công nghiệp tự động bao gồm robot có khớp nối (loại […]

DETAIL
Th3
10

Sử dụng PLC điều khiển hệ thống robot CN

Cách mạng khoa học kỹ thuật trên thế giới đang phát triển với tốc độ rất nhanh, không ngừng vươn lên những đỉnh cao mới, trong đó phải kể đến các thành tựu kỹ thuật tự động hóa sản xuất. Ở các nước phát triển, ứng dụng Robot đã trở nên phổ biến trong dây […]

DETAIL
Th3
10

Thiết kế và thi công Robot dọn rác trên bề mặt sông.

Hiện nay rác trên sông hồ đang là một vấn đề lớn đối với Việt Nam. Việc chế tạo một chiếc máy dọn rác quả thật cần thiết. Đồ án giúp bạn hình dung được mô hình robot dọn rác cơ bản và trình bày về quá trình thiết kế và thi công được board […]

DETAIL
Th3
09

Lý thuyết điều khiển tự động.

Lý thuyết và kỹ thuật điều khiển tự động các quá trình sản xuất, các qui trình công nghệ, các đối tượng công nghiệp, quốc phòng, y tế….trong những năm gần đây đã có những bước nhảy vọt nhờ sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông tin. Lý […]

DETAIL
Th3
09

Quy trình thiết kế hệ thống cơ điện tử và Xe dò line.

Cơ điện tử là một hệ thống cơ cấu máy có thiết bị điều khiển đã được lập trình và có khả năng hoạt động một cách linh hoạt. Ứng dụng trong sinh hoạt, trong công nghiệp, trong lĩnh vực nghiên cứu như; máy lạnh, tủ lạnh, máy giặt, máy chụp hình, modul sản xuất […]

DETAIL
Th3
08

Giáo trình kỹ thuật Robot.

Trong ” Chiến lược phát triển khoa học và công nghệ Việt Nam ” luôn khẳng định Cơ điện tử là một trong những hướng công nghệ trọng điểm phục vụ phát triển kinh tế xã hội. Trên thế giới, cơ điện tử là một trong những lĩnh vực chiến lược đóng vai trò quan […]

DETAIL
Trang 2 trên 3123